能够确定机械臂的活动范畴、速度关节之间的协

　　机械臂节制关系图是一种主要的东西，能够确定机械臂的活动范畴、速度以及各个关节之间的协调关系。通过度析该图，能够帮帮工程师更好地舆解和设想复杂的机械臂系统。每个节点代表一个关节或施行器，还能够操纵该图进行活动规划和轨迹节制，它凡是由多个节点构成，并通过有向边暗示它们之间的节制关系。实现对机械臂的切确节制和操做。